中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。

CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。与一般计算

机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作。用

户程序和数据事先存入存储器中，当PLC处于运行方式时，CPU按循环扫描方式执行用户程序。

CPU的主要任务有：控制用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现
场的状态或数据。并存人输入映像寄存器或数据存储器中；诊断PLC内部电路的工作故障和编程
中的语法错误等；PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规
定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映像
寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。不同型号的PLC其CPU
芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，有采用厂家自行设计的CPU芯片的。CPU芯片的性能
关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。
PLC的功能是随着CPU芯片技术的发展而提高和增强的。

DCS是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术。随着自动化水平不断提高，DCS发展至今已相当成熟和实用，是当前工业自动化系统应用及选型的主流。

PLC输入/输出滞后时间

输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

输入?？榈腃PU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

输出?？榈闹秃笫奔溆肽？榈睦嘈陀泄?，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间长可达到两个多扫描周期?？杀喑绦蚩刂破髯艿南煊ρ映偈奔湟话阒挥屑甘甿s，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。