ABB机械手示教器开机不能进入程序修理电话

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变频器在运行过程中由于主板的供电开关电源PW1或者主板上的直流电源部分故障，导致整个主板的电源失电，IGBT开关信号停止。因此报出主板与PLC通讯故障；?？槭涑?；同时由于主板失电，故障跳闸信号无法发出，高压电一直加在模块上。PLC判断系统处于“远控"方式时，主控才能接受到远方4~20ma信号进行频率调节。因此出现DCS给定频率系统不调速的主要原因为1）主控接受的控制方式（功能号207）不对；2）ABB机械手示教器开机不能进入程序修理电话面板控制方式下的频率给定模式（功能号208）不对。变频器在由“系统就绪"状态变为“请合高压"状态，过程变化延时只设定了60S，在断开高压60S以后，“请合高压"上传到DCS，操作人员重新将高压合上，导致16个?？楸Ｏ丈栈?。