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 分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。

点测法:电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。

3.ABB机器人报警驱动单元温度错误修理电话测电阻法①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻(注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。