KUKA机器人触摸屏启动开不了机故障修理电话

KUKA库卡机器人操作手柄常见维修故障：KUKA库卡机器人操作手柄开机进不去系统维修，KUKA库卡机器人操作手柄菜单不显示维修，KUKA库卡机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，KUKA机器人操作手柄反复重启维修，KUKA机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵*不能使用维修，KUKA机器人操作手柄通讯连接不上维修

首先对库卡机器人维修现场的外部安全回路是否有断线或对地短路现象进行检查，经排查确定是因为机器人本身原因导致报警的发生，采用替换法更换控制柜内部安全电路?？?，更换同型号安全板后，故障排除，从而确定报警是由于安全板电路损坏导致。
下面对库卡机器人内部的安全板电路进行维修，用电阻法测量安全信号IO端相关元器件，用电阻法测量电阻及用信号触发光电藕合器其性能均正常，再将万用表置于二极管档在路测量IO限幅?；す苁保饬康墓讨蟹⑾制渲幸宦废薹；す艿ハ蚵┑?，KUKA机器人触摸屏启动开不了机故障修理电话这种情况有可能是?；す鼙旧碓?，也有可能是电路板上其它元器件漏电或短路导致，为了验证其原因，用电焊铁将二极管拆下脱开电路再测量该元器件，发现还是漏电，由此初步判定限幅二极管已损坏。限幅二极管测量情况如下图所示。