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數字圖像由一個個圖像點(像素)構成。每個像素都被分配了一個灰度值，以表示該圖像點的亮度?；叶戎悼梢匀?和255之間的值。一個灰度值為0的像素是黑色的。一個灰度值為255的像素是白色的，圖像處理利用不同的數學算法，以確定邊線或一個孔的位置。

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攝像頭常分為彩色和黑白兩種攝像頭，主要工作原理是:按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采樣圖像上的點，當掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉換成與灰度成一一對應關系的電壓值，然后通過電壓值的高低，判讀視頻信號的灰度。攝像頭連續(xù)地掃描圖像，就輸出一段連續(xù)的電壓視頻信號，該電壓信號的高低起伏正反映了該行圖像的灰度變化情況。為了有效地獲取攝像頭的視頻信號，我們采用視頻采集卡提取行同步脈沖，消除隱性脈沖和場同步脈沖。采集卡內部芯片的A/D轉換器，并配合從視頻信號分離出的同步信號，該采集卡可以直接將圖像信號采集到其內部的RAM中，然后通過軟件對圖像信息進行處理。視覺系統(tǒng)灰度識別原理如圖1所示。