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德国FESTO一体式电机EMCA特性一览一体式电机附件
• 无刷式直流电机 (EC 电机) 用于定位应用，带集成电源和控制电子元
件。免去了使用冗长的电机电缆，改善了电磁兼容性，减少了安装
时间和空间要求
• 64 组可自由编程位置记录 (目标变量：位置、速度或扭矩)
• 可?。杭杀дⅲūд⒖刂?
• 安全功能: "安全关断扭矩" (STO)
• 可选防护等级:
– 标准: IP54 壳体和连接技术
– 可选: IP65 壳体和连接技术，用于更高的要求
• 位置测量通过:
– 标准: 单圈编码器
– 可选: 多圈位移编码器，可保存运动测量记录多 7 天 (无需
外部电源)。采用外部电池盒可延长保存期限 (a 页码 19)
• 减速机:
– 标准: 法兰安装的减速机和角步 (现货)
– 按要求提供特殊减速机
• 制动电阻:
– 集成斩波器用作制动电阻
– 可选: 外部制动电阻（带安装支架）
• 预装配电缆
• 用 PositioningDrives 选型配置
– EMCA 和减速机选型
– 是/否需要制动电阻
• 通过以太网接口用 Festo 配置工具 (FCT) 调试
德国FESTO一体式电机在一个公共项目内管理和保存
一个系统内的所有驱动
• 为所支持的所有类型的设备提
供项目和数据管理
• 图形界面输入参数，简单易用
• 通用的工作模式，用于各种驱
动器
• 可脱机或在机器上联机工作
FHPP – Festo 抓取和定位协议
优化数据协议
Festo 开发了一种优化数据协议，
即“Festo 抓取和定位协议
(FHPP)"，于抓取和定位应
用。
通过 FHPP 数据协议，Festo 电机
控制器可通过现场总线接口用标
准化的控制和状态字节控制。
此外，还定义了以下数据:
• 工作模式
• I/O 数据结构
• 参数对象
• 顺序控制
