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德国Ifm易福门倾角传感器基本原理:
倾角传感器外壳
倾角传感器外壳(共3张)
理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。
角度范围高达360°
带1或2个轴的版本
具有高防护等级（达IP69K）的不同设计
根据传感器类型不同，通过不同接口输出信号
Ifm易福门传感器–全面的产品线
角度范围高达360°
带1或2个轴的版本
具有高防护等级（达IP69K）的不同设计
根据传感器类型不同，通过不同接口输出信号
德国Ifm易福门倾角传感器技术参数：
| 尺寸 [mm] | 90 x 62 x 33.2 |
| 倾角测量 | |
| 测量轴数量 | 2 |
| 角度范围 [°] | ± 45 |
| 应用 | |
| 应用 | 适用于移动领域和工业应用2个轴向的高精度倾斜测量 |
| 电气数据 | |
| 工作电压 [V] | 9.2...30 DC; (电压输出: 12...30 DC; IO-Link: 18...30 DC) |
| 电流损耗 [mA] | 100; (24 V DC, 25 °C) |
| 电流消耗大值 [mA] | 380; (9,2 V DC, -40 °C) |
| 防护等级 | III |
| 反相?；?/span> | 有 |
| 反相保护 | 有 |
| 初始化时间大值 [ms] | 1000 |
| 开机延迟时间 [s] | 300; (热身时间) |
易福门传感器为确保设备和机器可靠运行，水平对齐是一个非常重要的要求。 倾角传感器设计用于移动机械的角度位置检测或调平，同时分别测量物体相对于重力的角度。 安装时，无需任何复杂、繁复的机械连接，因此传感器在相应应用中的集成非常简单。 易福门提供不同版本的倾角传感器，可以根据具体要求，实现不同的测量范围和精度等级。 此外，设备可提供不同的输出选择，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。
更多产品详见：Ifm易福门倾角传感器
