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德国SICK安全继电器基础分析：
快速响应时间使安全距离较短，使得机器紧凑、生产率高
得益于插拔式接线端子和一键式导轨解锁，实现简单调试与快速模块更换
细长型外壳使开关柜中空间更大
全面的诊断接口实现直观排除故障
布线和安装轻而易举：每个?？榻鲂枰徽沤酉咄?/span>
德国SICK安全继电器为各种应用提供合适的安全继电器从单通道紧急停止按钮到带有 PNP 输出端的安全激光扫描仪，选择丰富的 SICK 安*方案能够连接在安全继电器上。安全继电器是实现兼具灵活性和经济性的机器集成的理想选择。SICK 丰富的安全产品组合可以为几乎所有应用提供合适的解决方案。
SICK安全继电器常见故障：
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤簦斐伤啥鹂富蚨下?，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
| 安全完整性等级 | SIL3 (IEC 61508) |
| SILCL3 (IEC 62061) | |
| 类别 | 类别 4 (ISO 13849-1) |
| 性能等级 | PL e (ISO 13849-1) |
| PFHD（每小时危险失效率） | 1,0 x 10-9 |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (ISO 13849-1) |
| 在错误情况下更安全 | ?？サ阋汛蚩?，这意味着安全相关通路电流路径已断开。 |
| 停止类别 | 0 (IEC 60204-1) |
| 功能 | |
| 外部设备监控 (EDM) | ? |
| 接口 | |
| 连接类型 | 带弹簧接线端子的前部插头 |
| 输入端 | 4 个安全输入端，用于连接 2 个控制元件（分别带常闭和?？サ悖?/span> |
| 1 个外部设备监控 (EDM) 输入端 | |
| 输出端 | 2 条通路电流路径（安全） |
| 显示元件 | LEDs |
| 配置方式 | 通过接线连接 |
| 电气参数 - 运行数据 | |
| 电压供给 | PELV（?；ぬ氐偷缪梗┗?SELV（安全特低电压） |
| 供电电压 UV | 24 V DC (16.8 V ... 30 V) |
| 残余纹波 | ≤ 2.4 V |
| 功耗 | ≤ 2.5 W (DC) |
| 电气参数 - 安全输入 | |
| 数量 | 4 |
| 输入电压 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 输入电流 | 4 mA ... 6 mA |
| 同步时间（激励元件间） | ≤ 500 ms |
| 电气参数 - 外部设备监控输入 (EDM) | |
| 数量 | 1 |
| 输入电压 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 输入电流 | 4 mA ... 6 mA |
| 电气参数 - 通路电流路径 | |
| 响应时间 | 10 ms |
| 数量 | 2 |
| 输出方式 | N/O 触点，强制导向 |
| 接点材料 | 银合金、闪镀金 |
| 开关电压 | 10 V AC ... 230 V AC |
| 10 V DC ... 230 V DC | |
| SICK安全继电器RLY3-HAND100开关电流 | 10 mA ... 6 A |
| 总电流 | 12 A |
| 机械使用寿命 | 10,000,000 Schaltspiele |
| 过压类别 | III (EN 60664-1) |
| 额定冲击耐受电压 Uimp | 6 kV (EN 60664-1) |
| 电气参数 - 诊断信息输出 | |
| 数量 | 1 |
| 输出方式 | 推挽式半导体输出端，短路保护 |
| 输出电压 | |
| 高 | ≥ UV – 3 V |
| 低 | ≤ 3 V |
| 输入电流 (NPN) | ≤ 15 mA |
| 输出电流 (PNP) | ≤ 120 mA |
| 机械参数 | |
| 尺寸(宽 x 高 x 深) | 18 mm x 124.6 mm x 85.5 mm |
| 重量 | 130 g |
SICK安全继电器环境参数 | |
| 外壳防护等级 | IP20 (IEC 60529) |
| 工作环境温度 | –25 °C ... +55 °C |
| 储存温度范围 | –25 °C ... +70 °C |
| 空气湿度 | 10 % ... 95 %, 非冷凝 |
| 干扰放射 | 根据 IEC 61000-6-4 |
| 抗扰度 | 根据 IEC 61326-3-1 |
| 根据 IEC 61000-6-2 | |
| 根据 IEC 60947-5-1 |
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