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L+B GEL2444KNRG3K150編碼器

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更新時間:2020-08-03 13:53:31瀏覽次數(shù):610

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L+B GEL2444KNRG3K150編碼器
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一、光電編碼器的工作原理

光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目

前應用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分

地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)

光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光

電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差

90o的兩路脈沖信號。

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分

為增量式、式以及混合式三種。

(一)增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可

方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均

壽命可在幾萬小時以上,抗*力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕

對位置信息。

(二)式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和

不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位

數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根

據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意

位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位

二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式

編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編

碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:

1.可以直接讀出角度坐標的值;

2.沒有累積誤差;

3.電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。

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