控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲?？刂朴闪阶镻ID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。
 

基于plc的温度监控一体机 基于plc的温度监控一体机

采用全密闭管道式设计，采用高效板式热交换器，降低导热液需求量的同时，提高系统的热量利用率，达到快速升降温度。导热介质在一个密闭系统中，带有膨胀容器，膨胀容器中的导热介质不参与循环，无论是高温还是低温，膨胀槽温度为常温到60度，可以降低导热介质在运行中吸收水分和挥发的风险。

反应釜加热冷却装置运行的时候，材料在反应釜内运行反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，反应完毕，材料可从釜底的出料口放出，操作极为方便。是现代化学小样，中样实验、生物制药及新材料合成的理想设备