3D实景看房应用手持三维激光扫描仪赛尔S20，实时真彩色，所见即所测。

一英寸大底影像传感器

搭载双一英寸大底CMOS传感器，2.4μm像元，单镜头有效像素1600万，照片清晰度提升，点云赋色更清晰准确。

专业级机械快门

机械快门实现全局曝光，有效避免果冻效应，彩色点云赋色更准确，照片可用于贴近摄影测量建模；曝光瞬间与相机POS系统同步，确保每一帧影像与空间位置精准匹配。

点云更加精准

整机硬件微秒级时间同步，点云成果更加精准，彩色点云和强度点云契合。

赛尔自研算法加持

赛尔自研激光SLAM和视觉SLAM融合，算法鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景。

硬件接口开放

开放硬件接口，与其他平台结合作业，搭配开放SDK可以实现与设备通信、数据传输、控制作业等操作，适配具身智能等新型勘测设备。

支持生成Mesh模型

面向软件开发者全面开放原始数据，开发者可适配自己的SLAM算法进行数据处理，照片可应用于生成Mesh模型，满足各类行业数据处理应用需求。

照片支持3DGS建模

得益于一英寸大底相机，结合照片写入位姿技术，照片清晰色彩均匀，可更好地适配3DGS生成模型。

深度适配内业制图

点云数据直通BIM/CAD工作流，以高精度的点云数据，实现高效制图建模。

3D实景看房应用手持三维激光扫描仪赛尔S20技术参数如下：

尺寸：110.5*140*313.3mm

重量：1079g

电池容量：45.36wh(3150mAh)

单电池续航：约150分钟

充电方式：TYPE-C接口；PD30W快充

工作温度：-20°C~+50°C

存储温度：-20°C~+60°C

存储容量：256G(支持拓展)

WIFI：WIF16，支持2.4G/5G;20米

设备接口：TF卡/Type-C

相机分辨率：1600万像素x2

相机传感器：13.13*8.76mm;一英寸

快门方式：机械快门/电子快门

雷达安装方式：对地倾斜25°

点云数量：20万点/秒

点云频率：10 Hz(典型值)

测量距离：0.1~40m@ 10%反射率;0.1m~70m@ 80%反射率

RTK配置：内置标配

RTK精度：平面 0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm

点云厚度：1cm以内

处理方式：实时解算/后解算

绝对精度：优于5cm

相对精度：优于1cm