從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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科技部十二五服務機器人重點專項專家組長、北京航天大學博士生導師王田苗表示，從未來5到10年機器人應用熱點領域看，工業(yè)方面包括3C裝配制造、物流倉儲搬運、食品與農(nóng)副產(chǎn)品、國防武器等制造、相關新材料等關鍵技術；服務方面包括社會服務接待平臺(銀行、接待、展覽、餐廳、安防、醫(yī)生代理、超市導購、家政服務、教育、陪護聊天)、信息交互獲取學習認知、通用軟件平臺、硬件平臺等。特種方面則包括協(xié)作安全(醫(yī)療手術與助老康復機器人、智能汽車、無人機、金融交易決策)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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上半年，工業(yè)增長處于合理區(qū)間，產(chǎn)業(yè)升級效果明顯，三化建設步伐加快，但去產(chǎn)能、調結構任務依然艱巨。下一步，要繼續(xù)開拓產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路，培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動能，努力促進產(chǎn)業(yè)整體向中邁進。近日，國家發(fā)展改革委政研室網(wǎng)站發(fā)文指出，上半年工業(yè)制造業(yè)政策效應持續(xù)釋放，新舊動能加快轉換，產(chǎn)業(yè)總體保持平穩(wěn)態(tài)勢，結構調整持續(xù)推進。業(yè)內人士表示，今年以來，我國制造業(yè)主動適應、把握、經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)，以推進供給側結構性改革為主線，努力推動產(chǎn)業(yè)結構調整和優(yōu)化升級，進展順利，效果明顯。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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