从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
益阳专业维修西门子伺服电报警编码器故障视频

（图为：大丰市中信机械制造有限公司厂门）（中信机械董事长王忠兴）大丰市中信机械制造有限公司位于环境优美的黄海之滨，毗邻于麋鹿?；で羌蒲?，设计制造，安装于一体的铸造专业企业。公司在产品设计，材料采购，加工试验检验以及用户服务的全过程中，严格按照九千质量认证中的规定和程序进行运作，公司建立技术研究中心，采用CAD辅助设计，拥有数控加工中心及高精度的检测设备。主要产品有：Q31，Q32，Q37，Q69，LQ系列抛丸清理机，S11，S12系列混砂机及各种型号的特种合金铸件，配套件等。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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其次，在研发上，仪表行业也是充当着先锋的作用。后，仪表行业在民用活动充当着基础设施的作用?；毓?015年，受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，国内机器人产业实现了稳定增长，尤其是在《中国制造2025》勾勒出中国制造业未来10年发展蓝图，将包括机器人在内的重点领域上升为国家战略之后，机器人产业的发展速度将再次提速，步入一个新的繁荣发展期。在此背景下，国产机器人产业交出了一份漂亮的成绩单。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经?；嵋鹬鞫嗦肫饔布龃淼谋ň耸鼻謇砉庹こ呒纯上死啾ň?。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

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