从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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曲道奎说，国内大大小小数百家企业在低端市场上同质化扩张。我国机器人产业迫切需要全面突破关键零部件与核心技术，夯实产业基础，实现持续健康发展。应占领下一代机器人发展先机眼下，信息技术尤其是互联网、人工智能和制造业深度融合，机器人产业正步入人工智能和互联网技术发展，将为机器人提供强大的后脑，提高智能水平。王天然介绍，随着材料科学的发展，可以用人造肌肉等制成软体机器人；与脑科学结合，可以使机器人的一些行为直接受控于人；与生命科学的结合，将产生类生命机器人。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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到2020年，小镇集聚各类创业设计人才3000名，引进设计产业项目300项，形成约50万平方米体量的众创空间。二是培育设计人才。支持行业协会、与高校联合创立工业设计教育实训基地，完善设计人才的继续教育机制。进一步强化浙江省工业设计职业资格认证制度，开展创新设计专业培训，重点培养设计人才。到2020年，新增设计人才10名，设计专家20名，具有工业设计师职称的设计人员500人，其中高级工业设计师50名。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经?；嵋鹬鞫嗦肫饔布龃淼谋ň耸鼻謇砉庹こ呒纯上死啾ň?。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

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