从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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我国的门窗行业现在已经快速高效的发展，这与部门的政策是紧密连在一起的，现在国家有关部门已经采取了一系列的措施，为卷帘门窗行业的进一步发展创造了有利的条件。与旧标准相比，新标准与接轨的程度大幅度提高。塑料门窗型材新标准全面实施。我国塑料门窗型材新标准全面实施。目前，我国已成为世界上塑料门窗大的生产国和消费国。目前，我国建筑能耗已占到总能耗的40%，居全国各类能耗，其中通过门窗损失的能量达46%。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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开启二次创业转型升级年谈到对2016年重机行业经济运行形势的看法时，李镜指出，我国全面进入实现小康社会的攻坚阶段，《中国制造2025》战略规划提出，我国制造业进入由大变强、两化融合的时期，中央提出的创新、协调、绿色、开放、共享的理念贯穿十三五规划。新常态把重型机械引入到了新的发展阶段。他表示，经过建国以来66年的努力，我国重机行业生产规模从1949年3亿元总产值、李镜指出，2016年行业市场面临着增量和存量需求均成萎缩态势。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经?；嵋鹬鞫嗦肫饔布龃淼谋ň?，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

广东西门子1FT6041电机线圈短路维修公司10月20-25日，2016世界机器人大会在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差，服务机器人还只能完成一些简单的任务，特种机器人则都需要通过?？夭僮骼赐瓿商囟üぷ?。上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示，机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。