故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服?？椤Ｏ燃觳獾缋陆涌?再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服?？榻薪徊饺啡稀?br />宜春西门子1FT6064电机编码器报警专业维修

目前，中国中车已经在印度获得将近300辆地铁列车的订单，这些地铁运行在新德里、孟买、加尔各答等城市的地铁线上。据悉，印度高铁公司从2014年12月开始将承担对中国铁路总公司牵头的联合体新德里至孟买线路的可行性研究;法国的联合体承担孟买至南部金奈高铁线路可行性研究，西班牙承担东部加尔各答的高铁线可行性研究。3条高铁线路可行性研究进行招标，包括中国在内的7个国家参与竞标。印度高铁市场存在机遇，但中国将面临比较激烈的竞争。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

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在?？榛绞较拢繁环纸獬晌奘鼍哂胁煌猛净蛐阅艿哪？?。每个?？榻ü圃熘葱邢低潮簧隼?，杜绝未来智能工厂的浪费环节，保证质量、优化成本、缩短周期。在?？樽樽胺矫?，标准化、通用化模块之间的组合提升智能工厂定制化生产盈利能力。根据产品的性能、结构选择满足需求的?？?，通过?？榻峁沟谋曜蓟?，将选取出的各模块自由组装出满足客户个性化需求的产品，使未来智能工厂产品的品种更丰富、功能更齐全、性能更稳定。

撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;

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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

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