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进口日本不二越NACHI强力的多功能机器人
可灵活处理各式各样的工序
加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）?？啥杂突Ц髦指餮淖饕祷肪?。
通过中空手腕的巧妙配线
减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。
紧凑型机身·强力型手臂
安装宽度仅仅280mm，等级小。

进口日本不二越NACHI强力的多功能机器人

可灵活处理各式各样的工序

加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）?？啥杂突Ц髦指餮淖饕祷肪?。

通过中空手腕的巧妙配线

减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。

紧凑型机身·强力型手臂

安装宽度仅仅280mm，等级小。

进口日本不二越NACHI强力的多功能机器人

外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

规格（型号）

主体规格

机器人型号		MC10S-01
结构		关节型
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
大动作范围	J1	±3.14rad （±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
	J4	±3.32rad （±190°）
	J5	±2.09rad（±120°）
	J6	±6.28rad （±360°）
大速度	J1	3.49rad/s （200°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.98rad/s （400°/s）
	J5	6.98rad/s （400°/s）
	J6	13.96rad/s （800°/s）
可搬质量	手腕部 ※1	10kg
手腕容许 静负荷扭矩	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	11N·m
手腕容许 大惯性 力矩 ※2	J4	0.7kg·m2
	J5	0.7kg·m2
	J6	0.2kg·m2
大工作半径		1420mm
位置反复精度 ※3		±0.06mm
空气配管		Ø6 × 2
应用信号线		10芯
设置方法		地面安装，悬吊安装
设置条件		周围温度：0～45°C※4 周围湿度：20～85% RH（应无结露） 安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下
耐环境性 ※5		手腕～上腕部：相当于IP67，下腕部～底座部：相当于IP65
本体质量		198kg

 

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安装场所因手腕负荷质量变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。

※5 有机溶液，酸类，碱类，氯类，汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。

详情，请咨询：日本不二越NACHI强力的多功能机器人