您好, 欢迎来到化工仪器网
业务销售；竭诚为你服务.
公司主营西门子PLC?？椋厮欧?，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子winCC6ES7841-0CA01-0YX2现货
主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
签物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理
主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
1、PLC类产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开后将无法二次销售，不支持退换货）。
2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
签物时，一定要当着快递业务员的面开箱检验货物的完，如有破损，请拒绝签收，并及时电话与我们联系，我们将及时处理
而转速设定值 2 的通道 p1160 和转速前馈控制通道 p1430 则会在 DSC 时加上 DSC 的
转速设定值，参见功能图 3090。
禁用
当 KPC 或 XERR 的模拟量互联输入上的互联被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）时，DSC
结构解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和会被加至 p1160 和转速前馈控制通道
p1430。
由于 DSC 时可能会设置较高的增益系数，在断路时控制回路有可能会不。因
此在取消 DSC 前必须主站中 KPC 的值。
转速设定值滤波器
在 DSC 时无需采用用于转速设定值变化圆整的转速设定值滤波器。
转速设定值滤波器 1 和“DSC" 功能的共同使用仅适用于支持位置控制器，例如用于共振。
外部编码器（外部的电机编码器）
如果需要在 DSC 时使用外部编码器，则必须为此选择一个具有附加编码器实际值的报
文：报文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或报文。
为了在 DSC 中达到控制效果，必须通过参数 p1192“DSC 编码器选择"为控制
（主站）和驱动选择相同的编码器（编码器 2 和/或编码器 3）。
如果用于在控制器中形成位置实际值的编码器与用于 DSC 的编码器的线数或细分分辨率不同，
在 p1193 中须加以考虑。该系数表明了在位移基准相同时、所用编码器之间的线数比。此
外还须注意：不同编码器（如 EnDat 编码器和 SSI 编码器）在其位置实际值采集时没有时滞，
因为这可能会意外特性。
参数 p1192 和 p1193 的作用在功能图 3090 中清晰说明。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 183
伺服控制
4.17 动态伺服控制(DSC)
Windup 效应
若驱动在 DSC 运行中由于设定值过快等原因达到了转矩限值，则可能在定位运行中超
调。在这种所谓的 WindUp 效应中驱动会超出预设的目标，控制不会设定补偿，之后驱
动会返回并再次超出目标。为了避免此特性，驱动会将位置控制器在所能保持的数值
（取决于驱动的加速能力）。设置 p1400.17 = 1，从而在 DSC 运行中动态设定值。
为此必须对总惯量（m 总）进行的参数设置（惯量 p0341、p0342 和 p1498，必要时通
过电机识别确定）。响应在 r1407.19 中显示。相关内容请留意参数 p1400.17 的说明
以及功能图 3090。
诊断
参数 r1407 可显示正在生效的 DSC 闭环控制；例如 r1407.20 = 1 表示“带样条的 DSC
生效"。
显示的前提条件：
● p1190 和 p1191 必须连接了一个数值 > 0 的源
（DSC 结构）。
● OFF1、OFF3 和 STOP2 不允许生效。
● 电机数据识别不允许生效。
● 控制权不允许生效。
以下条件可能会在设置了位的情况下 DSC 功能仍不生效：
● 没有选中等时同步运行（r2054 ≠ 4）。
● PROFIBUS 不是等时同步（r2064[0] ≠ 1）。
● 在控制侧不允许启用 DSC，因此将 KPC =0 作为数值传送给 p1191。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 2401 PROFIdrive 一览
● 2415 PROFIdrive 标准报文和数据 1
● 2416 PROFIdrive 标准报文和数据 2
● 2419 PROFIdrive 制造商的报文和数据 1
● 2420 PROFIdrive 制造商的报文和数据 2
● 2421 PROFIdrive 制造商的报文和数据 3
● 2422 PROFIdrive 制造商的报文和数据 4
● 2423 PROFIdrive 制造商/报文和数据
驱动功能
184 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.17 动态伺服控制(DSC)
● 3090 设定值通道 - 动态伺服控制（DSC），线性和 DSC 样条 (r0108.6 = 1)
● 5020 伺服控制 - 转速设定值滤波器和转速前馈控制
● 5030 伺服控制 - 参考模型/对称预调/转速
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p1160[0...n] CI：转速控制器：转速设定值 2
● p1190 CI：DSC 位置偏差 XERR
● p1191 CI：DSC 位置控制器增益 KPC
● p1192[0...n] DSC 编码器选择
● p1193[0...n] DSC 编码器自适应系数
● p1194 CI：DSC 控制字 DSC_STW
● p1195 CI：DSC 均衡时间常量 T_SYMM
● p1400[0...n] 转速控制配置
17 DSC 位置控制器生效
● r1407.0...26 CO/BO：转速控制器状态字
04 DSC 转速设定值
19 DSC 位置控制器受限
20 含样条的 DSC
21 在含样条的 DSC 中转速前馈控制
22 在含样条的 DSC 中转矩前馈控制
● p1430[0...n] CI：速度前馈控制
下一篇：西门子winCC6ES7830-1AA11-0YX0供应