您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE15-0AB0
本店所售均為西門(mén)子原裝全新未開(kāi)封產(chǎn)品，圖片僅供參考,一切已型號(hào)為準(zhǔn)，實(shí)物保證全新，● 報(bào)文
報(bào)文根據(jù) PROFIdrive 協(xié)議構(gòu)建。數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)內(nèi)部互聯(lián)根據(jù)設(shè)置的報(bào)文編號(hào)在
STARTER 中自動(dòng)進(jìn)行。
報(bào)文請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的下列功能圖：
– 2415 PROFIdrive 報(bào)文和數(shù)據(jù) 1
– 2416 PROFIdrive 報(bào)文和數(shù)據(jù) 2
制造商報(bào)文根據(jù)公司內(nèi)部定義創(chuàng)建。數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)內(nèi)部互聯(lián)根據(jù)設(shè)置的報(bào)文編號(hào)在 STARTER 中自動(dòng)進(jìn)行。
制造商報(bào)文（西門(mén)子報(bào)文）請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)中的下列功能圖：
– 2419 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 1
– 2420 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 2
– 2421 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 3
– 2422 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 4
● 附加報(bào)文
附加報(bào)文請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的下列功能圖：
– 2423 PROFIdrive 制造商/報(bào)文和數(shù)據(jù)
報(bào)文請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的下列功能圖：
– 2468 PROFIdrive - IF1 接收?qǐng)?bào)文，通過(guò) BICO 互聯(lián)(p0922=999)
– 2470 PROFIdrive - IF1 發(fā)送報(bào)文，通過(guò) BICO 互聯(lián) (p0922=999)
接收和發(fā)送數(shù)據(jù)可通過(guò) BICO 技術(shù)互聯(lián)。
伺服, TM41 | 矢量 | CU_S | A_INF，B_I NF，S_INF | TB30, TM31, TM15DI_D O, TM120, TM150 | ENCODER | |
接收數(shù)據(jù) | ||||||
模擬量互聯(lián)輸出 DWORD | r2060[0 ... 18] | r2060[0 ... 30] | - | - | - | r2060[0 ... 2] |
模擬量互聯(lián)輸出 WORD | r2050[0 ... 19] | r2050[0 ... 31] | r2050[0 ... 19] | r2050[0 ... 9] | r2050[0 ... 4] | r2050[0 ... 3] |
二進(jìn)制互聯(lián)輸出 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15 | |||
模擬量- 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換器 | p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15 | |||||
發(fā)送數(shù)據(jù) | ||||||
模擬量互聯(lián)輸入 DWORD | p2061[0 ... 26] | p2061[0 ... 30] | - | - | - | p2061[0 ... 10] |
模擬量互聯(lián)輸入 WORD | p2051[0 ... 27] | p2051[0 ... 31] | p2051[0 ... 24] | p2051[0 ... 9] | p2051[0 ... 4] | p2051[0 ... 11] |
二進(jìn)制- 模擬量轉(zhuǎn)換器 | p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15] / r2089[0 ... 4] | |||||
報(bào)文互聯(lián)提示
● 會(huì)自動(dòng)進(jìn)行和禁用報(bào)文互聯(lián)。但報(bào)文 20、111、220、352
例外。在它們的接收或發(fā)送報(bào)文中可以互聯(lián)選中的數(shù)據(jù)
(PZD)，從而實(shí)現(xiàn)固定互聯(lián)。
● 在從 p0922 ≠ 999 更改為 p0922 = 999 時(shí)，之前的報(bào)文互聯(lián)保留并可對(duì)它進(jìn)行修改。
● 如果 p0922 = 999，可在 p2079
中選擇報(bào)文。報(bào)文互聯(lián)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行和禁用。另外還可以擴(kuò)展報(bào)文。這樣就可以在已有報(bào)文的基礎(chǔ)上非常方便地?cái)U(kuò)展報(bào)文互聯(lián)。
報(bào)文結(jié)構(gòu)的說(shuō)明
● 參數(shù) p0978 包含采用循環(huán) PZD
交換的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。零后的所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象均不參與循環(huán)交換。
● 若在 p0978 中添加了值 255，那么該驅(qū)動(dòng)對(duì)象對(duì) PROFIdrive
控制器可見(jiàn)，且為空（無(wú)實(shí)際數(shù)據(jù)交換）。這樣便可在以下?tīng)顩r下實(shí)現(xiàn)
PROFIBUS 控制器的循環(huán)通訊：
– DO 數(shù)量不同的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的配置保持不變
– 禁用了驅(qū)動(dòng)對(duì)象，無(wú)需修改項(xiàng)目
● 一個(gè) PZD 相當(dāng)于一個(gè)字。
● 字或雙字的實(shí)際值作為基準(zhǔn)值在報(bào)文中。
● 其中，p200x 是非常重要的一個(gè)基準(zhǔn)值，如果輸入值具有 p200x，報(bào)文內(nèi)容 = 4000 hex 或 4000 0000 hex，雙字。
圖 11-2 轉(zhuǎn)速定標(biāo)
報(bào)文結(jié)構(gòu)參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)中的以下相關(guān)功能圖。
哪些驅(qū)動(dòng)對(duì)象支持哪些報(bào)文？
驅(qū)動(dòng)對(duì)象 | 報(bào)文(p0922) | 功能圖 |
A_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
B_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
S_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
伺服 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 220, 999 | 2415, 2419, 2420 |
伺服(EPOS) | 7, 9, 110, 111, 999 | 2415, 2423 |
SERVO (位置控制) | 139, 999 | 2420 |
矢量 | 1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999 | 2415, 2416, 2421 |
矢量(EPOS) | 7, 9, 110, 111, 999 | 2415, 2419, 2423 |
ENC | 81, 82, 83, 999 | 2416, 2423 |
TM15DI_DO | 沒(méi)有定義缺省報(bào)文。 | - |
驅(qū)動(dòng)對(duì)象 | 報(bào)文(p0922) | 功能圖 |
HLA | 166, 999 | 2415, 2420 |
TM31 | 沒(méi)有定義缺省報(bào)文。 | - |
TM41 | 3, 999 | 2415, 2423 |
TM120 | 沒(méi)有定義缺省報(bào)文。 | - |
TM150 | 沒(méi)有定義缺省報(bào)文。 | - |
TB30 | 沒(méi)有定義缺省報(bào)文。 | - |
CU_S | 390, 391, 392, 393, 394, 395, 999 | 2422, 2423 |
根據(jù)驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型，可以發(fā)送和接收不同的數(shù)據(jù)（PZD）：
驅(qū)動(dòng)對(duì)象 | PZD 的數(shù)量 | |
發(fā)送 | 接收 | |
A_INF | 10 | 10 |
B_INF | 10 | 10 |
S_INF | 10 | 10 |
伺服 | 28 | 20 |
矢量 | 32 | 32 |
ENC | 12 | 4 |
TM15DI_DO | 5 | 5 |
TM31 | 5 | 5 |
TM41 | 28 | 20 |
TM120 | 5 | 5 |
TM150 | 5 | 5 |
TB30 | 5 | 5 |
CU | 25 | 20 |
接口
接口可以根據(jù)使用的驅(qū)動(dòng)和接口顯示控制字和狀態(tài)字的設(shè)置。接口不通過(guò) p2038 設(shè)置，而是通過(guò)設(shè)置 p0922 報(bào)文進(jìn)行：
● 設(shè)置報(bào)文 20 時(shí)，固定啟用“VIK-NAMUR"接口（p2038 = 2）。此關(guān)聯(lián)無(wú)法修改。
● 在設(shè)置報(bào)文 102、103、105、106、116、118、125、126、136、138、139 和 166
時(shí)，固定啟用“SIMODRIVE 611 universal"接口（p2038 =
1）。此關(guān)聯(lián)無(wú)法修改。
● 設(shè)置了所有其他報(bào)文時(shí)，會(huì)固定設(shè)定“SINAMICS"接口（p2038 =
0）。此關(guān)聯(lián)無(wú)法修改。