APC 中包含的功能一覽

APC 功能模塊主要分為 4 個子功能：

● Active Vibration Suppression（APC，無負載側(cè)傳感器） (頁 602)：

– 振動衰減的魯棒功能。

– 無需直接測量。

● APC，帶編碼器混合和位置差分反饋 (頁 609)：

– 轉(zhuǎn)速控制增益的影響?？梢蕴峁┺D(zhuǎn)速控制性能（例如：轉(zhuǎn)速控制器增益）。

– 需要直接測量。

– 涉及到需要同時使用的 2 個功能。

● APC，帶加速度反饋 (頁 614)：

– 需要直接測量。

– 在直接測量上使用測得的加速度來衰減振動。

– 可以使用外部加速度傳感器代替直接測量上的加速度。

● APC，帶負載速度控制 (頁 622)

– 需要直接測量。

– 直接測量上的速度 P 控制。

前提條件

●  功能模塊“定位控制" (APC, r0108.7) 只可用于伺服控制的 SINAMICS S120。

● 某些 APC 中包含的功能需要第

2測量。詳細前提條件參見各個子功能的說明文檔。

● 根據(jù)，可通過 APC 影響 100 Hz

以下的。振動是否受影響取決于機械是如何反作用于控制的或者取決于轉(zhuǎn)速控制回路是如何設置的。

●  所有“定位控制"（包含 Active Vibration Suppression）功能都需要：Active Vibration Suppressions (APC/AVS)。

8.13.1 調(diào)試功能模塊

SINUMERIK 中的功能模塊

SINUMERIK 上不能通過 STARTER 功能模塊。但是在 SINUMERIK Operate

的驅(qū)動調(diào)試中提供支持。在菜單“Commissioning > drive system > drive >

change"中選擇功能模塊 APC 進行。

設置傳動比

如果 APC

僅使用了直接測量，還不足以功能模塊。還必須額外設置直接測量和電機測量之間的傳動系數(shù)。

如果功能模塊位置控制器（不在 SINUMERIK 上?。瑒t可在 STARTER

中通過“Technology > position control > mechanic"進行設置。

如果情況不是如此，則必須通過專家列表進行設置。只有在驅(qū)動未使能時（r0002 >

0） 可進行該操作。需要執(zhí)行以下步驟：

1. p0010 = 25:位置控制調(diào)試

2. 所有驅(qū)動上：設置齒輪箱傳動

– p2504 = 齒輪箱電機轉(zhuǎn)（SINUMERIK：MD 31060）

– p2505 = 齒輪箱負載轉(zhuǎn)（SINUMERIK：MD 31050）

3. 僅在線性軸上：

– p2503 = 1.000.000（表明內(nèi)部分辨率 1 LU = 1 µm）

– p2506 = 主軸絲杠螺距，單位：µm（SINUMERIK：機床數(shù)據(jù) 31030 * 1000） 4. p0010 = 0

5. 備份驅(qū)動對象

說明

如果直接測量的測量方向必須取反，則轉(zhuǎn)速和位置的取反必須同時（p410[1].1 = p410[1].0 = 1），p410[1] = 3H。

如果直接測量的測量方向與電機測量的測量方向*，則必須設置

p410[1] = 0H。