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：1800弄（電子商務(wù)園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子驅(qū)動器6SL3120-1VE21-0AA0總代理
公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品公差窗口(p2722)
通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值： 差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當(dāng)前的編碼器實際值重復(fù)位置。差值超出公差窗口 --> 輸出相應(yīng)的故障信息 F07449。
公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。
說明
只有在斷電時編碼器沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在編碼器
EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。
說明
齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34
等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處真正的齒輪箱齒
數(shù)比。
多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組
可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤。
● 負(fù)載齒輪箱由 DDS 決定。
● 負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤只針對當(dāng)前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組，并受 EDS 影響。
● 對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。
● 如果需要在相同的機(jī)械運(yùn)行比、相同的編碼器數(shù)據(jù)組、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟蹤，必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應(yīng)用有：
– 星形/三角形切換
– 其它加速時間/控制器設(shè)置
● 在一個齒輪箱發(fā)生改變的驅(qū)動數(shù)據(jù)組切換后，會重新開始位置跟蹤，即：切換相當(dāng)于一次重新上電。
● 在機(jī)械運(yùn)動比相同、編碼器數(shù)據(jù)組相同時，DDS 切換不會影響校準(zhǔn)狀態(tài)和參考點狀態(tài)。
● 如果在不同驅(qū)動數(shù)據(jù)組中，一個編碼器數(shù)據(jù)組用作不同齒輪箱上的編碼器
1，則不能其中的位置跟蹤。嘗試位置跟蹤時，會輸出故障
F07555“驅(qū)動編碼器：位置跟蹤配置"，故障值為 03 hex。
通常會檢查在所有包含該編碼器數(shù)據(jù)組的 DDS 中，負(fù)載齒輪箱是否相同。
負(fù)載齒輪箱參數(shù)p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] 以及 p2722[D]必須相同。
● 如果在一個 DDS
中，一個編碼器數(shù)據(jù)組用作帶負(fù)載位置跟蹤的電機(jī)編碼器；而在另一個 DDS
中則用作外部編碼器，在切換后會重新開始位置跟蹤，即：切換相當(dāng)于重新上電
。
● 如果在一個 DDS 中復(fù)位了位置跟蹤，該復(fù)位會影響包含該編碼器數(shù)據(jù)組的所有
DDS。
● DDS 沒有生效的軸只允許多半個編碼器范圍，參見 p2722：公差窗口。
下表列出了 DDS 切換時的特性。每個 DDS 切換都從 DDS0 開始。對于沒有負(fù)載齒輪箱位置跟蹤的 DDS 切換一覽，請參見章節(jié)“EPOS -回參考點"中的“數(shù)據(jù)組切換說明"。
DDS | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
p0186 (MDS) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 0 | 4 |
p0187 (編碼器 1) | EDS0 | EDS0 | EDS0 | EDS0 | EDS0 | EDS4 | EDS5 | EDS0 | EDS0 | EDS6 |
p0188 (編碼器 2) | EDS1 | EDS1 | EDS1 | EDS1 | EDS3 | EDS1 | EDS6 | EDS1 | EDS1 | EDS0 |
p0189 (編碼器 3) | EDS2 | EDS2 | EDS2 | EDS2 | EDS2 | EDS2 | EDS6 | EDS2 | EDS2 | EDS2 |
p2502 (用于位置控制的編碼器) | 編碼器_1 | 編碼器_1 | 編碼器_1 | 編碼器_2 | 編碼器_2 | 編碼器_2 | 編碼器_1 | 編碼器_1 | 編碼器_1 | 編碼器_1 |
機(jī)械特性p2504/p2505/p2506/p2 503 “A"、“B"、“C" 和“D"表示不同的機(jī)械特 性。 | A | A | B | A | A | A | D | A | A | C |
負(fù)載齒輪箱位置跟蹤 | 未 | 未 |
DDS | 切換響應(yīng) |
0 | - |
1 | 在脈沖禁止或運(yùn)行期間的切換無作用 |
2 | 編碼器校準(zhǔn)和參考位復(fù)位。不再計算 EDS0 的位置跟蹤，在切換回 DDS0 時必須重新進(jìn)行校準(zhǔn)。 |
3 | EDS0 的位置跟蹤繼續(xù)，參考位復(fù)位。1) |
4 | 脈沖禁止/運(yùn)行：EDS0 的位置跟蹤繼續(xù)，參考位復(fù)位。1) |
5 | EDS4 的位置跟蹤重新開始，參考位復(fù)位。1) 在切換回 DDS0 時也對 EDS0 生效。 |
6 | EDS5 的位置跟蹤重新開始，參考位復(fù)位。1)在切換回 DDS0 時也對 EDS0 生效。 |
7 | 在脈沖禁止或運(yùn)行期間的單獨 MDS 切換無作用。 |
DDS | 切換響應(yīng) |
8 | 脈沖禁止/運(yùn)行：參考位復(fù)位。1) 不再計算 EDS0 的位置跟蹤，因此位置實際值也會改變（位置跟蹤的偏移補(bǔ)償取消）。在切換回 DDS0 時，EDS0 的位置跟蹤重新開始，參考位復(fù)位。1)僅在用戶在 DDS8 中未進(jìn)行校準(zhǔn)，同時未離開所允許的公差帶（p2722）時，切換回 DDS0 并不在 DDS0 中重新進(jìn)行校準(zhǔn)的操作才有意義。 |
9 | 脈沖禁止/運(yùn)行：EDS6 的位置跟蹤重新開始，參考位復(fù)位。1) 在切換回 DDS0 時也對 EDS0 生效。 |
1) 參考位（r2684.11）在 DDS 切換時復(fù)位。若在 EDS 的新 DDS
中包含已經(jīng)過校準(zhǔn)的編碼器，則會重新設(shè)置參考位。
定義：
● 位置跟蹤繼續(xù)
數(shù)據(jù)組切換時，位置跟蹤保持與未切換情況下相同的特性。
● 位置跟蹤重新開始 （切換時位置實際值可能發(fā)生變化！）
切換時的特性與上電后的特性相同。值編碼器所讀取的位置值會和存儲值進(jìn)行比 較。若位置差值在公差帶（p2722）以內(nèi)，驅(qū)動會對位置進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償；若在公差帶以外，驅(qū)動會輸出相應(yīng)的故障信息F07449。
● 位置跟蹤復(fù)位 （切換時位置實際值可能發(fā)生變化！） 所存儲的實際值被拒絕，溢出計數(shù)器設(shè)置為零。
● 不計算跟蹤復(fù)位 （切換時位置實際值發(fā)生變化！）
不使用所存儲的位置跟蹤值（包括從解除的 DDS 所的偏移補(bǔ)償）。
● 附加信息：對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。
8.7.2.1 使用 STARTER 調(diào)試負(fù)載變速箱位置跟蹤
在 STARTER 中“Position control"的“Mechanics"窗可以設(shè)置位置跟蹤。只有了功能模塊“基本"(r0108.4 =
1)，并由此自動了功能模塊“位置控制"(r0108.3 = 1)后，才會提供該設(shè)置窗口。
通過調(diào)試向?qū)Щ蝌?qū)動配置（DDS
配置）可以功能模塊“基本"，即配置“Closed-loop control
structure"，選擇復(fù)選框“Basic positioner"。
負(fù)載齒輪箱位置跟蹤的配置
“負(fù)載齒輪箱位置跟蹤"功能可以在調(diào)試工具 STARTER 的以下窗配置：
● 在調(diào)試向?qū)е写翱?/span>“Mechanical system configuration"。或者
在項目瀏覽區(qū)中“Drive → Technology → Position control"，“Mechanic"窗口