在无编码器运行中脉冲后，不再能计算电机当前的转速实际值。在下一次使能脉冲后必须重新查找转速实际值。

通过 p1400.11 可以设定，是否从转速设定值开始查找 (p1400.11 = 1) 或从转速 = 0.0

开始查找 (p1400.11 = 0)。通常情况下是 p1400.11 =

0，因为电机一般从静止状态开始启动。如果在脉冲使能时电机转速高于切换转速

p1755， 则应选择 p1400.11 = 1。

如果电机正在，而选择了从设定值开始查找 (p1400.11 =

1)，则在给出脉冲使能前，转速设定值的方向必须和实际转速方向相同。转速实际值和转

速设定值之间存在较大的偏差时，可能会故障。

开环/闭环运行、带编码器/无编码器运行的切换

设置参数 p1300 = 20 可以无编码器运行。p1300 = 20 或 p1404 = 0

时，无编码器运行在整个转速区内。此时，如果转速小于切换转速

p1755，电机便以电流/开环运行。

在带编码器运行中，转速一旦超出阈值 p1404，电机便切换到无编码器运行。如果 p1404

> 0 且 p1404 < p1755，则只有在转速大于 p1755 时才切换到无编码器运行。

可通过 p1402.1 = 1

驻留编码器检测功能，从而在无编码器运行中避免出现编码器检测故障信息。此时通过编码器检测进行的电机温度读取保持生效。

无编码器运行会显示在参数 r1407.1 中。

图 4-16 区域切换

说明

在控制运行“无编码器的转速控制器"中，不需要使用转子位置编码器。编码器驻留时

，温度检测功能仍保持生效。此状态可通过参数 r0458.26 = 1 识别。当参数 r0458.26 = 0

时，温度检测功能也被禁用。

串联电抗器

在使用高速特种电机或其他低漏磁的异步电机上，可能需要使用串联电抗器，以电流控制器的运行。

串联电抗器通过 p0353 设置。

调试/

1. 根据机械情况估算电机电流 p1612 (I =°M/kt)。

2. 对于过载设置的较大（p0640 明显大于

p0305）的同步电机，可能需要无编码器运行中的电流 (p0642)。

3. 对于第三方电机，应进行静态测量，必要时还应通过接收测得的数据进行测量（ 参见章节“电机数据识别 (页 148)"）。检查电流控制器设置。