西门子6SL3120-1TE24-5AA3现场调试3.5 斜坡函数发生器

斜坡函数发生器的功能

斜坡功能发生器可以在设定值变化时加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。通过斜坡上升时间 p1120[0...n] 或斜坡下降时间 p1121[0...n]

可以单独设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。

转速

p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间p1135[0...n]

设置紧急?；?/span>OFF3）的斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控?；?。

斜坡函数发生器有 2 种类型：

●  基本斜坡函数发生器，具有

– 上升和下降斜坡

– 用于紧急?；?/span>（OFF3）的下降斜坡

– 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

– 斜坡函数发生器的设置值

● 扩展斜坡函数发生器还具有

– 开始端和结束端

说明

在 JOG 运行中(r0046.31 = 1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。

基本斜坡函数发生器的特性

图 3-8 使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间

● 斜坡上升时间 Tup  p1120[0...n]

● 斜坡下降时间 Tdn  p1121[0...n]

● OFF3 下降斜坡：

– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

● 设置斜坡函数发生器：

– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]

● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

扩展斜坡函数发生器的特性

图 3-9 扩展斜坡函数发生器

● 斜坡上升时间 Tup  p1120[0...n]

● 斜坡下降时间 Tdn  p1121[0...n]

● 开始端 IR p1130[0...n]

● 结束端 FR p1131[0...n]

● 有效的斜坡上升时间

Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)

● 有效的斜坡下降时间

Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)

– OFF3 下降斜坡

– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

–  OFF3 开始端 p1136[0...n]

–  OFF3 结束端 p1137[0...n]

● 设置斜坡函数发生器

– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]

● 选择斜坡函数发生器类型p1134[0...n]

– p1134 =

"0":；始终生效?？赡芑岢鱿止?。在设定值发生改变时，该首

先会执行结束端，然后切换到新的设定值方向。

– p1134 = "1":不；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。

● 斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消 p1151[0...n]

● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

上升斜坡和下降斜坡的比例

借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121

中设置的斜坡升降时间。

● 通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的源。

●  通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的源。

在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将

PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。

比例标度对开始端或结束端也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约 50 % 至 200 % 的比例系数时，可为的有效斜升时间。

斜坡函数发生器的超驰控制

● 使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：

若了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的 OFF3

斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。

●  使用功能?？?/span>“扩展停止和退回"（ESR）时的下降斜坡：若了 ESR，则通过 p0893

给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。

使用 STARTER 设定参数

在调试工具“STARTER"中，可以按下功能栏中的图标选择“斜坡函数发生器"设置窗口。

3.5.1 斜坡函数发生器跟踪

斜坡函数发生器 (HLG) 可带或不带跟踪运行。

图 3-10 斜坡函数发生器跟踪

不带斜坡函数发生器跟踪

● p1145 = 0

● 虽然设定值 < 实际值，但驱动仍加速运行到 t2

带斜坡函数发生器跟踪

● p1145 > 1 时（0 和 1

之间的值无效），一旦转矩功能响应，斜坡函数发生器跟踪便。此时，斜坡函数发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速实际值。

● t1 和 t2 几乎相同说明

小电机

小型电机上根据应用所必需的控制器设置，设定值和实际值之间总会产生较大的偏差。该情况下，转矩负载的突然停止会较大的不受控转速跳转。设置参数 p1400.16 ＝ 1

可将设定值与实际值更贴近并减小转速跳转。设置该参数后，只有当其达到转矩限值时才

能停止转速控制器的积分部件。

斜坡函数发生器跟踪

负载转矩达到驱动的转矩限值并转速实际值骤降时，斜坡函数发生器输出不会跟踪转速实际值。选择的斜坡上升时间过小斜坡上升中超出转矩限值时，斜坡函数发生器的有效斜坡上升时间将。

结果：一旦负载转矩回落，驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率限值或电流限值，斜坡上升将立即停止?？赏ü?/span> p1145

设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。上升斜坡会被削平。如果转矩，驱动会通过削平的斜坡从转矩/电流限值继续加速到转速设定值。

图 3-11 斜坡函数发生器跟踪

在 t1 和 t3 时间点，除负载转矩 ML 外，还有额外的过载转矩 Mül

开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。

在 t1

时间点，驱动启动中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会电机在斜坡函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。

斜坡函数发生器输出会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值，这会 Mü

回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值（t2）。

在 t3

时间点，驱动达到设定的转速设定值，并已处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达到静止状态。

在 t4 时间点，转矩重新降至

ML。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值，此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设

定值。