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详细介绍
3D视觉避障相机S2功能特点
精巧设计，轻松整合
迷你尺寸，120g超轻机身，方便隐藏式灵活部署
高精度RGB-D图像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
环境适应性强
适应不同反射率物体的检测
规模量产
掌握量产关键技术，可实现产品规模化稳定量产
应用场景
视觉避障
将障碍物深度信息与RGB信息相结合，提供基于深度学习的障碍物检测算法，可识别1米范围内最小3cm的障碍物或低于地平面3cm凹坑，让机器人实现更精准避障功能
3D视觉避障相机S2应用实测
产品名称 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
传感器型号 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
测量范围 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
帧率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
数据接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/网口 |
供电电压 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
应用范围 | 避障、对接 | 避障、对接 | 避障、对接、堆叠 | 导航 |
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