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详细介绍
Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，集成智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
双目深度相机技术特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
双目深度相机技术参数：
| LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E | LXPS-Eagle-II310-U | LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E | LXPS-Eagle-II321-U/E |
测距范围 | 0.2-3m（远测距5m） | 0.1-3m（远测距5m） | 0.5-6m（远测距12m） | 0.1-12m（远测距30m） |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 72°X 55°; | 110°X 82°; | 72°X 55°; | 110°X 82°; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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