Trans-Tek LVDT在機械手中的應用

Trans-Tek系列240 DC-DC LVDT的行程范圍為±0.05“至±3.0"，是一種準確的位置傳感傳感器，配有內部支持電子設備。該傳感器由6至30 VDC之間的穩(wěn)壓電源驅動，在其工作范圍內提供線性直流電壓輸出，全行程的大非線性為標準±0.5%。

有工業(yè)機械手制造商已選擇我們的240系列直流LVDT用于其產品。這些機械手用于重型應用，在這些應用中，熱量、灰塵和振動是常態(tài)。這些堅固、長距離的機器經常出現(xiàn)在鍛造、鑄造和鑄造行業(yè)。這些機器由操作員或程序控制，可以準確處理復雜的重復運動，載荷高達7000公斤，可達10米。經常處理的危險材料包括熱鋼坯、大型模具、鑄錠、廢物等等。

Trans-Tek LVDT在機械手中的應用

這些機器有四種控制級別：簡單的杠桿、操縱桿、主從式受電弓或全機器人控制?？刂蒲b置須能夠在3個軸上移動位于吊桿末端的自定義工具：偏航、俯仰和橫滾。簡單的杠桿和操縱桿控制將為操作員提供可見的結果。這是自動化程度低的控制系統(tǒng)，類似于大多數(shù)吊桿上的液壓控制。更進一步，Action開發(fā)了一種主從式受電弓操作，使用三個Trans Tek 0244-00000 DC-DC LVDT來感應操作員的手臂運動。

操作員坐在與機械手相連的駕駛室中，將手臂放在精心構造的控制中心。準確的受電弓控制引導機械臂跟隨操作員的手臂運動。三個LVDT的輸出信號直接饋入車載電子設備，是控制機器人手臂的連續(xù)反饋回路的主要組成部分。特別的負載感應讓操作員在關鍵動作中“感受"到運動，如拾取、放置、傾斜或懸掛大型載荷。