全自動裝箱機(jī)是一種將傳輸帶上雜亂無序的包裝物，按一定的排列方式裝入箱中的一種自動化設(shè)備。

　　設(shè)備主要由四部分組成，分別為：進(jìn)料、裝盒、裝箱、出箱。進(jìn)料：由變頻器驅(qū)動輸送皮帶，將輸液袋裝入盒中。

　　由兩臺伺服電機(jī)驅(qū)動兩組同步帶，將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上，兩條同步帶經(jīng)過進(jìn)料、定位和跟隨等功能將輸液袋裝入盒中。

　　由四臺伺服電機(jī)組成。抓手采用插補(bǔ)功能將輸液帶平滑的放入箱中，整個(gè)抓手具有路徑規(guī)劃，平滑的彎曲半徑等功能。

　　機(jī)械手將輸液袋，按層次裝好后，然后由出箱輥道，將成品傳送到堆垛設(shè)備，驅(qū)動系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行控制，同時(shí)配合接近開關(guān)和氣動元件完成箱子的輸送工作。

　　實(shí)現(xiàn)的主要功能

　　1. 自動裝盒：輸液袋在傳輸帶上被輸送過來，在輸送帶出口處安裝光電開關(guān)，用于檢測輸液帶到來信號，該信號接入功能塊中。

　　2. 抓手控制：當(dāng)其中一條同步帶上裝滿輸液袋時(shí)，將被輸送到抓手位置處，并發(fā)送允許抓手動作信號給功能塊，機(jī)械手則按設(shè)定好的平滑曲線將輸液袋放入箱中，

　　軌跡可以靈活設(shè)定或者示教獲得，同時(shí)也有層數(shù)控制，臨時(shí)暫停，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等功能。

　　3. 輥道控制：進(jìn)箱和出箱則由輥道來控制，，由安裝在輥道上的多個(gè)光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)箱子的定位和流量控制。