倍加福编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ螅涣坎庵毕呶灰菩枰览祷底爸米?，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
P+F静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

倍加福编码器部分型号如下：

RVI58N-011AAA61N-01024 RVI58N-011AAA31N-01024 RVI58N-011K1R61N-02500 RVI58N-011K1R31N-01000
RVI58N-011K1R61N-01250 RVI58N-011AAA61N-00500 RVI58N-032K1R66N-02500 RVI58N-011AAR61N-01500
RVI58N-032K1A66N-05000 RVI58N-011K1R61N-00600 RVI58N-011AAR66N-05000 RVI58N-011K2R66N-01024