倍加福编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。P+F编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

倍加福编码器

P+F NBN4-12GM40-Z0
P+F NJ30+U1+A2
P+F NBN8-18GM50-E2-C-V1
P+F RL28/55/47/82B/105
P+F NBB5-18GM60-WS
P+F LCR18-3.2-2.0-K5
P+F NJ1.5-8GM40-E2-V1
P+F V1-W
P+F NBN4-12GM40-Z0-V1