倍加福值编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ?；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

倍加福值编码器一般特性

检测类型 光电采样

设备类型 单圈值编码器

功能安全性参数

平均失效时间（天） 80 a

使用寿命（...月...天） 20 a

L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载

诊断范围 0 %

电气特性

工作电压 10 ... 30 V DC

空载电流 最大 350 mA

上电稳定延时 < 250 ms

线性 16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB

输出码 二进制码

计数方向 顺时针递增（顺势针旋转方向，码值递增）<br>顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）