1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

芬孫制造的蒸汽機(jī)車

這些有利條件導(dǎo)致一系列發(fā)明，使棉紡織工業(yè)有可能到1830年時(shí)*實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。新發(fā)明中，理查德·阿克萊特的水力紡紗機(jī)（1796）、詹姆斯·哈格里夫斯的多軸紡紗機(jī)（1770）和塞繆爾·克朗普頓的走錠紡紗機(jī)（1779）是十分出色的。水力紡紗機(jī)能在皮輥之間紡出又細(xì)又結(jié)實(shí)的紗；用多軸紡紗機(jī)，一個(gè)人能同時(shí)紡8根紗線，后來(lái)是16根紗線，后為100多根紗線；走錠紡紗機(jī)也稱為“騾機(jī)"，因?yàn)樗Y(jié)合了水力紡紗機(jī)和多軸紡紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。所有這些新紡紗機(jī)很快就在生產(chǎn)出比織布工所能處理的多得多的紗線。有位名叫埃德蒙·卡特賴特的牧師試圖矯正這種不平衡狀態(tài)，他在1785年取得了一種初由馬驅(qū)動(dòng)、1789年以后由蒸汽驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力織機(jī)的權(quán)。這種新發(fā)明物制作粗陋，在商業(yè)上無(wú)利可圖。但是，經(jīng)過(guò)20年的改進(jìn)之后，其嚴(yán)重的缺點(diǎn)得到了糾正。到19世紀(jì)20年代，這種動(dòng)力織機(jī)在棉紡織工業(yè)中基本上已取代了手織織布工。

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以下是部分相關(guān)型號(hào)列舉：