西門子1PH7高效異步伺服電機(jī)故障維修

電機(jī)維修現(xiàn)場

維修：      李工

西門子1PH7高效異步伺服電機(jī)故障維修

西門子伺服電機(jī)常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

有些伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢盟欧姍C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對應(yīng)關(guān)系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機(jī)，否則就無法正常動轉(zhuǎn)

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