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德国雄克机械手系统
该系统由抓取模块、转位??楹屯平?樽槌?。为适应不同工业部门多种多样的应用场合,各种??榫卸嘀窒盗泻凸娓?。
例如仅抓取??榧窗霰曜枷盗薪僦止娓?。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构,
二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置,用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。
转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度,使其准确而迅速地到达给定位置。
其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用,
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该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。
其中雄克开发的Vero-S零点快换系统,因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择,特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作,已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持,仅通过锥形定位销及拉紧??樽楹希淮巫凹?,五面加工,其夹具结构亦极大的简化。
产品常用型号:
SCHUNK-0259DPG100/1
SCHUNK-0122GWK125302514
SCHUNK-0157SWA-020-000-000
SCHUNK-0299PFH40302040
SCHUNK-0316GripperPWG130-B
SCHUNK-0077PGN-64/1370100
SCHUNK-0350PFH40
SCHUNK-0075ZPA-PGN-64308330
SCHUNK-0020WK3PNP.M8*1NO:031594
SCHUNK-0338310002441500MMHUBOHNEENDW
SCHUNK-0230OSE-A57-130029678
SCHUNK-0039307138GWB64
SCHUNK-02101N80/S-M8
SCHUNK-0130S20
SCHUNK-0252MPG50IS340063
SCHUNK-0311MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER