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倍加福编码器3种安装方式：

1、高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 

2、低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高。  另外，GPMV0814机械转数为90圈，用此方法较合理，如果卷筒转数超过90圈，可用1：3或1：4齿轮组调整至转数测量范围内。 

3、辅助机械安装，收绳机械安装  收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体，钢丝绳盘紧在一个测量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端，测量钢丝绳来回运动的旋转角度。

倍加福编码器步骤：

*步,卸开电机后盖,编码器的后盖
第二步,松开编码器安装螺丝
第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器
第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合
第六步,按以上相反的顺序安装编码器

倍加福编码器型号：

RVI58N-011AAR66N-02048 RVI58N-011AAR66N-02048
RVI58N-011AAR66N-02500 RVI58N-011AAR66N-02500
RVI58N-011AAR66N-04096 RVI58N-011AAR66N-04096
RVI58N-011AAR66N-05000 RVI58N-011AAR66N-05000
RVI58N-011AAR6XN-01000 RVI58N-011AAR6XN-01000
RVI58N-011AAR6XN-01024 RVI58N-011AAR6XN-01024
RVI58N-011AAR6XN-01250 RVI58N-011AAR6XN-01250
RVI58N-011AAR6XN-02048 RVI58N-011AAR6XN-02048
RVI58N-011AAR6XN-02500 RVI58N-011AAR6XN-02500
RVI58N-011AAR6XN-04096 RVI58N-011AAR6XN-04096
RVI58N-011AAR6XN-05000 RVI58N-011AAR6XN-05000
RVI58N-011ABA31N-00500 RVI58N-011ABA31N-00500
RVI58N-011ABA61N-00100 RVI58N-011ABA61N-00100
RVI58N-011ABA61N-01000 RVI58N-011ABA61N-01000
RVI58N-011ABA61N-01024 RVI58N-011ABA61N-01024