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蘇州格羅貝爾生物科技有限公司

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當(dāng)前位置:蘇州格羅貝爾生物科技有限公司>>外骨骼神經(jīng)學(xué)評(píng)估研究平臺(tái)>> NHP Exoskeleton Lab非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)

非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)

參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào):NHP Exoskeleton Lab

品       牌:其他品牌

廠商性質(zhì):代理商

所  在  地:上海市

更新時(shí)間:2025-04-24 09:19:48瀏覽次數(shù):261次

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應(yīng)用領(lǐng)域 生物產(chǎn)業(yè),制藥/生物制藥
非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)是一款研究非人靈長(zhǎng)類動(dòng)物感覺、運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知功能的外骨骼多功能研究設(shè)備。

非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)

能夠精準(zhǔn)采集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并支持多元技術(shù)融合! 

  1. 神經(jīng)記錄

  2. 肌電圖 

  3. 眼動(dòng)追蹤

非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)

支持轉(zhuǎn)化神經(jīng)科學(xué)研究 NHP 和人類平臺(tái)遵循相同的范式,確保 NHP 與人類的兼容性 

NHP Kinarm 復(fù)制了人類 Kinarm 外骨骼,提供了從 NHP 到人類的基礎(chǔ)研究范式的低風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)化,特別是在藥物 / 療法開發(fā) 中。


非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng) 包括:

  • 一臺(tái)或兩臺(tái)電動(dòng) Kinarm 外骨骼機(jī)器人,用于右手或左手相關(guān)研究; 

  • 工作站和視覺顯示器,在肢體運(yùn)動(dòng)的平面上呈現(xiàn)二維虛擬目標(biāo); 

  • “無臂束縛" 靈長(zhǎng)類動(dòng)物座椅,座椅、腳踏板、腹部托板、靠背、臀部約束裝置均可調(diào)節(jié); 

  • 與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接口(模擬和數(shù)字輸出); 

  • Dexterit-E ™數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)控制軟件; 

  • 運(yùn)行 Dexterit-E ™ 的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(包括一臺(tái)用于精確安全操作的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)); 

  • 一個(gè) Simulink® 模塊庫(kù),用于協(xié)助快速創(chuàng)建自定義任務(wù)程序(MATLAB® 和 Simulink® 需另行購(gòu)買); 

  • Dexterit-E Explorer ™用于數(shù)據(jù)可視化。


系統(tǒng)規(guī)格 

  • 實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)采集頻率為 1kHz; 

  • 肩部峰值扭矩脈沖為 4Nm,肘部為 3Nm(手部約 為 8N); 

  • 反饋分辨率為 0.0006°(手部約 3μm),可選配次 級(jí)編碼器(無次級(jí)編碼器時(shí)為 0.006° /25μm); 

  • 端點(diǎn)機(jī)械剛度:使用次級(jí)編碼器時(shí)為 19,500 N/m, 無次級(jí)編碼器時(shí)為 7,900 N/m; 

  • 可用工作空間為 24 英寸(4:3 寬高比); 

  • 16 位數(shù)字模擬通道,外加 24 個(gè)數(shù)字 I/O; 

  • 適用于多種 NHP 體型(約 4.5-14 公斤——最大頸 圈內(nèi)徑為 4 英寸); 

  • 最小實(shí)驗(yàn)室占地面積為 8 英尺 x8 英尺(雙側(cè))。


非人靈長(zhǎng)類外骨骼認(rèn)知功能評(píng)估研究系統(tǒng)


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