SIMADYN D硬件简介
  SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件?？楹腿砑榧渲梦?br />个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通
讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的
处理，任务zui小运行周期可以达到100微秒。  
SIMADYN D系统的硬件由不同的?？樽槌伞８菥咛逵τ枚酝馕璞福↖/O）
、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用
系统所需要的硬件?？榈睦嘈秃褪俊?br />SIMADYN D系统包含下列硬件?？椋?br />  1．CPU模块  PM6是计算能力*的64位处理器?？椋捎糜诟髦挚?br />和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期
约为0.5ms。
  2．通信缓冲?？? 当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理
器之间加入MM4?？椋瓿纱砥髦涞氖萁换?。
  3．输入/输出?？? IT42模块为PM6?？樘峁┠Ｄ饬?、开关量、增量编
码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11?？槲猄IMADYN D提供另外的模拟
量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
  4．通信模块  应用通信?？椋–Sxx）和通信子?？榭梢允迪止δ芮看?br />的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。  CS7?？槭?br />通信子?？镾S4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的
支持?？椤? CS12和CS22?？橛糜诨浼涞墓庀肆?。  CSH11模块支持
工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
  5．特殊?？? 高压直流输电应用?？?； 信号处理?？镋P31； 
 EP31的插入式扩展?？镮T1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。
  6．机箱  机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱
可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的

电源供选择，分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。

西门子?？?DD18系列型号举例：

6DD1801-5DA8

6DD1805-5DA0

6DD1842-0AA0

6DD1842-0AA1

6DD1842-0AB0

6DD1842-0AB1

6DD1842-0AD0

6DD1842-0AD1

6DD1843-0AA0

6DD1843-0AB0