IMADYN D硬件简介
  SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一
个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出?？?、通
讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的
处理，任务zui小运行周期可以达到100微秒。  
SIMADYN D系统的硬件由不同的?？樽槌伞８菥咛逵τ枚酝馕璞福↖/O）
、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用
系统所需要的硬件?？榈睦嘈秃褪俊?br />SIMADYN D系统包含下列硬件?？椋?br />  1．CPU?？? PM6是计算能力*的64位处理器?？?，可用于各种开环
和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期
约为0.5ms。
  2．通信缓冲模块  当多个处理器?？樵谝桓龌淠谠诵惺北匦朐诖?br />器之间加入MM4?？?，完成处理器之间的数据交换。
  3．输入/输出模块  IT42?？槲狿M6?？樘峁┠Ｄ饬?、开关量、增量编
码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11?？槲猄IMADYN D提供另外的模拟
量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
  4．通信模块  应用通信?？椋–Sxx）和通信子?？榭梢允迪止δ芮看?br />的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。  CS7?？槭?br />通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的
支持?？?。  CS12和CS22?？橛糜诨浼涞墓庀肆?。  CSH11模块支持
工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
  5．特殊?？? 高压直流输电应用模块； 信号处理?？镋P31； 
 EP31的插入式扩展?？镮T1、IM31； 用于特殊场合的激光?？長M31、IO31。
  6．机箱  机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱
可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的

电源供选择，分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。

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