三点气爪 HGDT-F：功能强大的派生型新产品，抓取力Z高可达4,000 N
用于机械设备 – 具有抓取力保持、密封空气和位置感测等功能
优势：与HGDT的规格相同，抓取力比HGDT大2倍，行程只是HGDT的一半：在大负载的情况下抓取可靠性更高
坚固的T型槽滑动轴承导轨和成对的夹爪：结构坚固，密封性良好，能在恶劣的环境条件下使用
内部通风的密封空气防止灰尘、粉尘和冷却液进入
集成抓

原装FESTO气爪 费斯托气爪厂家 FESTO气爪选型手册 FESTO费斯托气爪，经销FESTO气爪，FESTO气爪公司 FESTO费斯托三点气爪 HGDT-F系列功能强大的派生型新产品，抓取力zui高可达4,000 N
用于机械设备 – 具有抓取力保持、密封空气和位置感测等功能
优势：与HGDT的规格相同，抓取力比HGDT大2倍，行程只是HGDT的一半：在大负载的情况下抓取可靠性更高
坚固的T型槽滑动轴承导轨和成对的夹爪：结构坚固，密封性良好，能在恶劣的环境条件下使用
内部通风的密封空气防止灰尘、粉尘和冷却液进入
集成抓取力保持功能，防止压力失效时夹爪打开导致工件掉落
感测选项：通过接近传感器SME/SMT-10zui多能感测3个位置

FESTO三点气爪HGDT系列型号： 
540859 HGDT-25-A 69 N 3 mm 用于接近式传感器
560177 HGDT-25-A-F 148 N 1.5 mm 用于接近式传感器
560178 HGDT-25-A-F-G1 1.5 mm 用于接近式传感器 打开时
560179 HGDT-25-A-F-G2 1.5 mm 用于接近式传感器 关闭时
540860 HGDT-25-A-G1 3 mm 用于接近式传感器 打开时
原装FESTO气爪 费斯托气爪厂家 FESTO气爪选型手册 FESTO费斯托气爪，经销FESTO气爪，FESTO气爪公司 FESTO费斯托三点气爪  540861 HGDT-25-A-G2 3 mm 用于接近式传感器 关闭时
540862 HGDT-35-A 152 N 4 mm 用于接近式传感器
560180 HGDT-35-A-F 274 N 2 mm 用于接近式传感器
560181 HGDT-35-A-F-G1 2 mm 用于接近式传感器 打开时
560182 HGDT-35-A-F-G2 2 mm 用于接近式传感器 关闭时
540863 HGDT-35-A-G1 4 mm 用于接近式传感器 打开时
540864 HGDT-35-A-G2 4 mm 用于接近式传感器 关闭时
540865 HGDT-40-A 206 N 6 mm 用于接近式传感器
560183 HGDT-40-A-F 330 N 3 mm 用于接近式传感器
560184 HGDT-40-A-F-G1 3 mm 用于接近式传感器 打开时
560185 HGDT-40-A-F-G2 3 mm 用于接近式传感器 关闭时
540866 HGDT-40-A-G1 6 mm 用于接近式传感器 打开时
540867 HGDT-40-A-G2 6 mm 用于接近式传感器 关闭时
540868 HGDT-50-A 307 N 8 mm 用于接近式传感器
560186 HGDT-50-A-F 625 N 4 mm 用于接近式传感器
560187 HGDT-50-A-F-G1 4 mm 用于接近式传感器 打开时
560188 HGDT-50-A-F-G2 4 mm 用于接近式传感器 关闭时
540869 HGDT-50-A-G1 8 mm 用于接近式传感器 打开时
540870 HGDT-50-A-G2 8 mm 用于接近式传感器 关闭时
540871 HGDT-63-A 551 N 10 mm 用于接近式传感器
560189 HGDT-63-A-F 864 N 5 mm 用于接近式传感器
560190 HGDT-63-A-F-G1 5 mm 用于接近式传感器 打开时
560191 HGDT-63-A-F-G2 5 mm 用于接近式传感器 关闭时
540872 HGDT-63-A-G1 10 mm 用于接近式传感器 打开时
540873 HGDT-63-A-G2 10 mm 用于接近式传感器 关闭时 
 原装FESTO气爪 费斯托气爪厂家 FESTO气爪选型手册 FESTO费斯托气爪，经销FESTO气爪，FESTO气爪公司 FESTO费斯托三点气爪

型号	夹紧力 [N]	行程 [mm]	传感器		夹紧力支持	说明
三点气爪 DHDS	840	2,5 / 3,9 / 6	+		+	重载夹爪，采用精确的 T 型槽导轨 夹紧力大，结构紧凑 三点气爪 DHDS 的产品目录
三点气爪 HGDD	348 ... 2979	4 … 12	+		+	*密封，适用于恶劣的环境  打开和合拢时可选夹紧力支持功能  采用电感式接近开关，高效感测抓取位置 三点气爪 HGDD 的产品目录
重载气爪 HGDT HGDT-F	69 … 576   HGDT-F: 380 ... 4,000	3 … 10	+		+	采用 T 型槽导轨 夹紧力保持 适用于向外和向内抓取 通过密封空气实现防尘 重载气爪 HGDT 的产品目录

原装FESTO气爪 费斯托气爪厂家 FESTO气爪选型手册 FESTO费斯托气爪，经销FESTO气爪，FESTO气爪公司 FESTO费斯托三点气爪 FESTO三点气爪 HGDT-63-A-G2  540873 技术参数
特性 特性
尺寸 63
每个气爪夹头的行程 10 mm
zui大复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的zui大反冲力 <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的zui大反冲 <= 0.05 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.03 mm
气爪指的数量 3
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 3点
气爪力后备 关闭时
设计结构 斜面板 
                  有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 4 ... 8 bar
工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar
气爪的zui大工作频率 <= 4 Hz
6 bar时的zui小打开时间 159 ms
6 bar时的zui小关闭时间 107 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 （一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气）
耐腐蚀等级 CRC 2
环境温度 5 ... 60 °C
转动惯量 39.5 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的zui大扭矩 2,500 N
气爪静态时Mx的zui大扭矩 80 Nm
气爪夹头静态时My的zui大扭矩 50 Nm
气爪静态时的Mz轴向zui大扭矩 60 Nm
用于导向元件的润滑周期 5 Mio SP
产品重量 2,543 g
安装类型 可选
                  带通孔和开槽销
                  带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气 M5
气动连接 G1/8
材料备注 不含有黄铜和PTFE
盖帽的材料信息 高合金钢, 耐腐蚀
外壳的材料信息 锻造铝合金 
                               有COMPCOTE镀层
气爪夹头的材料信息 钢 
                                      硬化处理
原装FESTO气爪 费斯托气爪厂家 FESTO气爪选型手册 FESTO费斯托气爪，经销FESTO气爪，FESTO气爪公司 FESTO费斯托三点气爪