多圈式德国heidenhain海德汉编码器。德国heidenhain海德汉编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大德国heidenhain海德汉编码器的测量范围，这样的德国heidenhain海德汉编码器就称为多圈式德国heidenhain海德汉编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈德国heidenhain海德汉编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式德国heidenhain海德汉编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
 编码器信号输出接口介绍 增量信号 TTL（差分长线驱动） TTL（差分长线驱动） 输出 TTL 方波信号的旋转编码器内含整形电路， 它将正弦检测信号转换成两路相位差 90?的方波 信号 Ua1、Ua2 和一路由增量信号触发的参考脉 冲信号 Ua0。故障信号 指示错误情况，如电 源线中断或光源失效等。 内部电路同时提供所有 方波脉冲的反相信号。方波脉冲 Ua1 和 Ua2 的 组合信号被细分 1、2 或 4 份后的相邻边沿的间 距就是一个测量步距。 为了确?？煽抗ぷ鳎?后续电子设备必须检测方波 脉冲的每一个边沿。 为了避免后续电子设备的计 数错误，各边沿间距 a 均不能超过大扫描频率 所允许的值。 传感器线使得后续电子设备能够检测到编码器 上的电源电压值，需要时，可用线路电压降补偿 器进行校正。 切换时间 (10%至 90%) 联接电缆 电缆长度 信号传输时间 输出信号 增量信号 边沿间距 参考标记 脉冲宽度 信号传输时间 故障检测信号 信号电平 方波信号 2 路 TTL 方波信号 Ua1、Ua2 及它们的反相信号 a > 0.45 ?s , 扫描频率 300 kHz 时 a > 0.80 ?s , 扫描频率 160 kHz 时 a > 1.30 ?s , 扫描频率 100 kHz 时 1 路方波信号 Uao 及它的反相信号 90?电子角度(其余宽度可按需定制) |td| < 50 ns 、 允许负载 。