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AX9000TS-U0 日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)

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日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)


直驅(qū)馬達(dá)概述:
直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī),包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)
由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,
齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
由于般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高個(gè)等的精度。
又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以。
另對(duì)于部分凸輪軸控制方式,方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,
另方面也對(duì)安裝,使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
(1)力矩電動(dòng)機(jī)。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。
為了在定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)般做成扁平式結(jié)構(gòu),
電樞長(zhǎng)度與直徑之比般為0.2左右,對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。
通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,
槽楔兩端伸出槽外,段作為電樞繞組接線用,另端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。
交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種,分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的,
結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列*。不同之處在于,其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料,
如黃銅、純銅、鋁錳合金等,轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多,因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)


(2)直線電動(dòng)機(jī)。
直線電動(dòng)機(jī)是種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,
而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi),
并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次,
當(dāng)初通電流后,在初次之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
近幾年來(lái),直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),取得了巨大的成功。
技術(shù)特點(diǎn):
直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)(直線電機(jī)或力矩電機(jī))直接連接到負(fù)載上,
實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu),所有機(jī)械傳動(dòng)部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,
消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL)和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)[2]
伺服電機(jī)日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),
是種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)zui為常用。
主要功能:
DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī),DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式,
而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍,節(jié)能在35%左右,使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。
同時(shí)DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動(dòng)大、噪音大的難題。更令人驚訝的是,使用DD電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī),zui薄的僅為44毫米,
能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中,DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件,
超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下,輕松實(shí)現(xiàn)大容量。日本CKD進(jìn)口高應(yīng)答直驅(qū)馬達(dá)


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